六年级上册《竹节人》组词如下：

豁（豁达）（豁免）（豁然开朗）

凛（凛冽）（凛冬）（凛然）

疙（疙瘩）

瘩（疙瘩）

卡（卡车）（卡片）（卡住）

棍（棍子）（棍棒）（冰棍儿）

悟（悟性）（悟出）（悟空）

裁（裁缝）（裁衣）（裁剪）

筹（筹备）（筹集）（筹措）

橡（橡皮）（橡胶）（橡树）

雕（雕像）（雕刻）（雕塑）

磕（磕头）（磕碜）（磕碰）

跺（跺脚）（跺足）（跺打）

颓（颓丧）（颓废）（颓然）

沮（沮丧）（沮伤）

趴（趴着）（趴下）（趴在）