小六壬，其作者并不可考证，有传为诸葛孔明所创，也有传为唐代大能李淳风所作，称六壬时课。其实在唐末五代，由于阴阳占验之风盛行，以及佛道交融，出现龙母诀等轮掌法，为小六壬雏形，用于排布历书和历占。六壬时课也是出自这一时期。到了明朝，出现了大量李淳风和武侯的术数书目，在明初的《事林广记》中可见现行的小六壬体系已经定型，但是也有许多体系的小六壬流传着。