解决方法：

丰田车PCS亮黄灯的话，一般有两种情况。第一种情况是如果这个灯一直在点亮，是在提醒你要把这个功能给关闭掉，第二种情况是如果这个是在闪烁，说明预碰撞系统出现故障了，需要你去4s店或者维修店找专业的人员进行检测并维修。