植物奶就是植物蛋白饮料，它并不是“奶”，是以植物果仁、果肉、种仁等为主要原料，采用破碎、调配、均质、灌装、封口、杀菌等工艺加工而成的浑浊型乳状饮料。只是因为外观看上去像牛奶一样，所以才被叫做“植物奶”。

它的原料可以是大麦、玉米、燕麦等谷物类，杏仁、核桃、花生等坚果类，也可以是大豆、豌豆等豆类，以及椰子、马铃薯等。因此，过去我们常见的豆浆、杏仁露、核桃露等，都可以算作植物奶，随着植物奶范围的扩大，燕麦、藜麦等多种谷物植物奶也开始流行。