只要连续驾驶超过4小时间没有休息不足20分钟的超时驾驶行为，属于疲劳驾驶。交警部门为了更好的查处疲劳驾驶，要求大型货车、长途客车等车辆，所属的公司统一安装行驶记录仪，并且需要安装GPS定位监控系统。

一般是不会被扣分的，因为不是交警部门管理，是车辆所属的公司在后台管理，与交警无关。但如果被交警现场检查，并且检查到GPS定位系统超时驾驶，那么就会被罚款扣分。如果是在连续驾驶车辆4个小时，中间只是进行换卡没有更换驾驶人，不休息继续开车的行为，算是疲劳驾驶。