可以，但要求不是初学者。

儿童自行车一般都有安装辅助轮，装辅助轮的目的是便于儿童在初始学骑车时不易摔跤，儿童在学骑自行车时，往往很难掌握平衡，有了辅助轮无轮自行车倒向左右任何一边，辅助轮就能很好的起到支撑作用，使孩子不易摔倒，当孩子通过一段时间的骑行，逐渐掌握了自行车的平衡时，就可以取掉一边的铺助轮，直至掌握了平衡就可以取掉剩余的一个辅助轮。