据史料记载，中原地区的古人穿上有皮裤是从战国时期才开始的。

当时赵国赵武灵王在邯郸实行“胡服骑射”的军事改革，就是穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法，裤子，泛指人穿在腰部以下的服装，一般由一个裤腰、一个裤裆、两条裤腿缝纫而成，作用为保暖、御寒、时尚。

起源于战国时期。发明国家为中国。