火箭2020年9月29日发射。

太平洋时间2020年9月29日19:27（美东时间22:27），诺斯罗普·格鲁曼·安塔雷斯火箭从弗吉尼亚瓦勒普斯岛发射升空，将天鹅座货运飞船运往国际空间站。

此次任务共发射包括天鹅座CRS-16货运飞船在内的5个航天器。“天鹅座”飞船为一次使用的货运飞船，可为“国际空间站” 运送物资，同时可装载废弃物再入大气层烧毁。飞船为“两舱段”设计，包括服务舱和加压货舱。