esc是车身稳定控制系统，其组成部分有：1、转向传感器2、轮速传感器3、偏航率传感器4、横向加速度传感器。车身稳定控制系统的工作原理是通过电子控制单元监控车辆运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。车身稳定控制系统是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术，也是车辆防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，esc的作用是对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆稳定行驶。