不需要

一般来说正常情况下airpods充电是不要用完再充电的。苹果耳机AirPods使用的是内置锂电池的设计，锂电池的最主要的特性就是没有记忆效应，可以随时随地充电而不用考虑记忆效应的问题。所以理论上讲使用锂电池的AirPods耳机并不需要用完再充电的。