这是根据竹子自身特性形成的成语。

竹子中间是空的，所以借以表示虚心的意思

竹节虚心是指竹子中空的特性，借以形容虚心的意思。

虚心的人，心中没有私心杂念，做事有礼有节，对人谦虚有礼，是典型的君子之风尚，所以大家都喜欢用虚心来赞杨这样的人。