针对现有的自动化料盘分盘装置，操作员先将多个料盘堆叠在上料工位，机械手从最顶部的料盘开始取料，单个料盘取料完成后机械手将空盘取走机械手循环以上操作，从上到下依次完成多个料盘的取料，设备发出报警信息，操作员再将装满物料的多个料盘堆叠在上料工位。