故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。