虞候没有品级，属于节级。节级，节级乃无品的吏员，唐、宋军事机关中低级军佐的总称。虞候本为春秋时期掌管山泽的职官。西魏和隋朝以后用作军官称号。宋明时期沿置，军中警戒巡查安全等行政事务由虞候负责，军队屯驻宿营，虞候向主官请求口令，率领甲士分巡诸帐。