未成年人的银行卡查询余额的方法是凭密码到柜台或者ATM机查询即可,未成年人办理的银行卡不能开通网银,在网上不能查询余额,只有打客服电话或到银行柜台,取款机上查询余额。

银行卡是指经批准由商业银行向社会发行的具有消费信用、转账结算、存取现金等全部或部分功能的信用支付工具