dtof导航是主力数中控，而激光导航是副力数中控。

FMCW解决方案比当前脉冲式dToF激光雷达解决方案的峰值激光功率低四个数量级以上，在测量距离、瞬时速度、环境抑制、多用户无干扰操作等方面优势明显。脉冲式dToF激光雷达发射一个非常窄的高功率激光脉冲，通过测量飞行时间来确认物体的距离。相比之下，FMCW激光雷达提供低功率的频率啁啾，被测物体的距离和速度以频移的形式得出。