正齿轮啮合斜齿轮啮合行星齿轮啮合蜗轮蜗杆啮合齿轮齿条啮合谐波齿轮啮合等。

2、齿轮啮合的原理：

通过点与点的接触，点与面的接触、面与面的接触、线与线的接触。

3、经过的过程是：

先点至点、先点至面再至点、先线至面再至线的过程。从而实现功能之间的相互传

送。

4、齿轮啮合的条件：

直齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。

斜齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。