其制动原理是驾驶人员踩下制动踏板后，压缩空气经牵引车上的挂车制动阀进入挂车操纵管路，然后通过紧急制动阀，顶开阀门，进入制动气室。

压缩空气将单腔气室的膜片和双腔气室的制动活塞推到制动位置，经推杆推出，拉动制动调整臂，带动凸轮轴转动从而实现半挂车的制动。