减速电机的加油位置为：减速机上用红油漆涂色的加油堵下平面，可以从这个油堵加油，也可以将该油堵拧下，从减速机的上平面找个油堵加油，加油量为到达红色油漆油堵的下平面。

减速器注油的作用

在选择过程中，需要选择一个理想的减速比，这个减速比由伺服电机的速度和减速器输出轴的速度来计算，同时，需要结合扭矩进行选型，因为扭矩的计算对于减速器的寿命至关重要，还需要注意加速度的扭矩值是否在载荷扭矩范围内。

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。