安川的伺服驱动器报警代码E102的原因和解决办法：

过电流检测(功率晶体管(igbt)产生过电流)或者散热片过热

1、在接通控制电源时发生：可能原因：伺服单元的电路板与热开关连接不良或伺服单元电路板故障。处理：更换伺服控制器

2、在接通主电路电源时发生或者在电机运行过程中产生过电流：原因：

伺服控制器uvw对地短路，更换伺服控制器。

伺服电机uvw对地短路，更换伺服电机。

负载过大，超出了再生处理能力，检查负载。

伺服单元的风扇停止转动，更换风扇。

伺服单元故障，更换伺服。