永定门城楼不能上去。北京有内城外城和皇城的划分，内城的正门是正阳门，俗称前门，皇城的正门是承天门，现在叫天安门，外城的正门是永定门，取自于永远安定的意思。

建国后永定门被拆除，后来恢复古建又再原址重新修建永定门，目前城楼没有对外开放无法登顶，只能外观。