根据《铁路技术管理规程》第331条规定：通过铁路道口时有红色、黄色、绿色三种信号灯，分别表示：

1、红色——停车

2、黄色——注意或减低速度

3、绿色——按规定速度运行。

这三种信号灯为铁路信号的视觉信号，除此之外还有听觉信号：号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声。