性质差别：由于作用不同，AT油和ATF自动变速箱油黏度有明显差异，AT油较为黏稠，ATF油的主要作用是起到液压传动，因此流动性非常好，抗泡性能和空气释放性能也比手动变速箱油的要求更严。

颜色差别：AT油大部分是浅黄色（新油），使用之后颜色逐渐变深变黑。ATF油大部分是鲜红色（也有少数是浅黄色），使用后颜色逐渐变深，变成暗红色、红褐色。