豆奶煮熟的时间大概需要6分钟。因为豆奶里含有非常丰富的蛋白质，而蛋白质吸热变成更容易吸收的营养大概需要6分钟时间，所以豆奶一般要煮6分钟左右。

豆奶要煮多久才熟

熬豆奶要10分钟时间。根据豆奶制作方法得知，1、把黄豆放到平底锅里，倒入开水没过黄豆。2、放置变凉，等待6-12小时。3、滤出黄豆。4、将黄豆放进搅拌器里。加入冷水，搅拌三分钟。5、滤干黄豆，加1升冷水，在搅拌器中搅拌3分钟。6、将搅拌后的液体通过纱布过滤，将豆奶和黄豆固体分开。7、将豆奶煮10分钟即可。