父亲依萨克·卢梭是新教教徒、钟表匠，母亲苏珊·卢梭，本名苏珊·贝尔纳，让·雅克·卢梭出生于牧师家庭。母亲在他出生后不久去世，之后，卢梭由姑姑抚养。

1722年，卢梭的父亲和人发生纠纷，逃往里昂避难。卢梭寄居舅舅家，后与表兄前往包塞，寄宿在郎拜尔西埃牧师家，学习古典语文、绘图、数学。