西门子v80和v90调试软件一样的，都是V-ASSITANT。

V-ASSITANT软件使用非常简单，通过Mini USB连接到V90控制器，连接后通过“在线”就可以把伺服控制器，伺服电机，编码器的参数都读上来，通过测试功能就可以点动伺服电机。

在西门子官网上搜一下就能下载到最新安装程序。