可以。

在进行车辆挂靠登记时，假如双方已签订了挂靠合同或挂靠协议，司机在合同或协议约定的挂靠期限到期时，可以直接选择退出。假如在合同或协议并未到期之时，车主就想解除挂靠关系，可以和公司进行协商。