位于澳大利亚与新几内亚岛之间的水体，海峡最窄处约阔150公里。其南面是约克角半岛（澳大利亚昆士兰州的最北端），北面是巴布亚新几内亚。

东连珊瑚海，西通阿拉弗拉海。长约130千米，宽为 59-170千米。海峡南浅北深，平均水深50米，最浅处仅14米。海峡内多珊瑚礁和小岛，且暗礁和岛屿使船只的航行较危险，但它仍是重要的国际海洋航道。

托雷斯海峡之所以被认为是很危险的地带，不仅有刺猬一般的暗礁，还有住在这一带海岸的土著人。