惠普康直饮机上显示21的原因和解决办法：

是服务站硬件故障。请确认机器内部是否有卡纸，如果有清理后重启。没有的话，关机断电静置脱机（长时间）脱机重启，取出打印头重试，如果还提示一样报错，就需要更换服务站或者PCA了，具体需要联系当地维修中心帮忙。