奔驰的乘用车共分为17个级别，分别是：

A级（超小型豪华两厢轿车）

B级（超小型豪华多功能车MPV）

C级（紧凑型行政轿车、双门轿跑车和敞篷车）

E级（中型行政级轿车）

S级（大型豪华轿车）

SL级（大型敞篷跑车）

SLC级（以C系列底盘为基础的敞篷跑车）

CLA级（小型豪华轿跑车）

CLS级（中型豪华轿跑车）

G级（中型豪华越野车型）

GLA级（超小型豪华运动型多功能车）

GLB级（紧凑型豪华Crossover）

GLC级（紧凑型豪华运动型多用途车）

GLE级（中型豪华运动型多用途车）

GLS级（全尺寸豪华运动型多用途车）

V级（多用途厢式车）

AMG GT级（高性能跑车）

AMT GT4级

X级（豪华皮卡）。