从海洋鱼类化石记录显示，在泥盆纪已经出现了海洋鱼类的主要类群，最早的鱼类星甲鱼出现于奥陶纪。两点五亿年前的鱼化石一. 鱼类的起源鱼类是低等的有颌、变温、适应水生生活的脊椎动物。

在志留纪，由原始的有头类发展出一支具有上下颌的脊椎动物，即海洋鱼类的祖先，进而产生出现生的适应水生的形形色色的两大类鱼：软骨鱼类和硬骨鱼类。

原始有头类的另一分支是原始无颌类，即最早出现的无颌鱼类。