孕妇抱枕的原理设计主要是根据胎儿体积的大小，结合孕妇的需要进行设计的。由于随着胎龄的增加，胎儿体积变大，孕妇腹部逐渐隆起，睡眠时就难以找到一个合适的姿势。不少医生建议孕妇睡眠时应左侧卧位。这是因为肝脏在腹部的右侧，左侧卧位使子宫远离肝脏，同时还因为此时孕妇子宫右旋。很多孕妇在孕初期睡眠较好，这是因为她们要孕育和保护胎儿而感觉疲劳。