出现声音的原因是零件之间有缝隙，也就是磨合不好，零件驱动时产生振动导致发出大声响。

可能是由于拼装时没有检查好或在动力传动系统上（指齿轮或轮轴）做了不当的改装，如齿轮或轮轴口径搭配不适合，抹匀润滑脂可以增加磨合，但很费事，而且每次场距离比赛都要清理旧润滑脂并重新涂抹新的。

也可能是马达的关系。

装上后导轮架可能会减轻噪音。