21式迷彩主要搭配的是21式棕色轻便作战靴，实际训练中也会穿迷彩作训鞋。21式轻便作战靴目前大量配发我军，不过还要看军种以及使用环境，比如空降兵部队仍使用21式黑色伞兵作战靴，另外在严寒的冬季，我军也会为一些部队配发21式防寒靴。