斑马是由四百万年前的原马进化出来的，最早是出现的斑马可能是细纹斑马。有关史前马科动物的化石现存于美国爱达荷州克文的克文化石床国家博物馆。斑马的史前马为“克文马”，其体态跟斑马大致相同，骨骼短窄似驴，身形则较像细纹斑马。