19 世纪 20 年代，英国最早开始了现代意义上的恐龙研究。科学家们发现了一些恐龙牙齿，发表并命名了肉食性的巨齿龙（Megalosaurus）和植食性的禽龙（Iguanodon）。

那数十年间，科学家们一直认为远古沉积物中发现的骨骼属于某些体型超大的现代爬行动物。

直到 1842 年，理查德·欧文（Richard Owen）意识到，当时发现的许多化石并不属于严格意义上的爬行动物，于是他把这些化石动物统称为“恐龙类”（Dinosauria）。