脉冲+方向，即脉冲决定电机转速，方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式。

CW+CCW脉冲，即CW脉冲决定顺时针转速，CCW决定逆时针转速的输入信号给定模式。

要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分，或者通过分析控制伺服驱动器的PLC程序来区分。