调速器cw和ccw这两个信号都是接电机驱动器用的，CW/CCW是双脉冲工作方式，两根线都输出脉冲信号。

  CW为正转脉冲信号，CCW为反转脉冲信号，通常都是差分方式输出，两信号相位差90度。根据相位超前或滞后来决定旋转方向，脉冲数决定电机转动角度。