北京市在地质构造上正处于华北地区中部，即燕山沉降带的西部。它在漫长的地质变化过程中，既经过大幅度的下降，接受巨厚的沉积，又产生过剧烈的造山运动。特别是中生代，以燕山运动为主的造山运动，慢慢构成了北京地区地质构造骨架和地貌的雏形。

中生代燕山运动形成了北京地区的基本地形骨架：西部山地、北部山地和东南平原三大地貌单元。

山地约占全市面积的62%，平原约占38%。 地貌类型主要有中山、低山、丘陵、平原、山间盆地等。

如古人所言：“幽州之地，左环沧海，右拥太行，北枕居庸，南襟河济，诚天府之国”。