把车开到塞尔维亚需要办理《ATA单证册》。
具体规定:
一、车辆出境
在我国境内登记的机动车出入国境，不论是通过自驾、陆运还是海运，都需要办理《ATA单证册》。解释为“暂准免税进口”，其宗旨是统一和简化货物暂准进口的海关手续。ATA适用的货物范围分为12类，其中包括各类私人车辆。
使用单证：
1、驾驶车辆进入中国边境口岸时，会领到一张出境车辆放行卡。
2、将车驶入口岸内并停放至指定停车处，先办理个人出境手续。
3、再携带放行卡前往检验检疫窗口盖章。
4、然后携带车辆行驶证、ATA单证册、放行卡至海关窗口查验并盖章。
5、在此期间，边防武警会检查车辆。最后将放行卡交给武警，即可驶出国境去塞尔维亚了。
