如果是伺服电机，那么直接由程序控制就可以随意实现正反转和调速如果是变频电机，需要加个变频器，由变频器将信号输入输出并实现控制。

启动时用手正向转轮，即施以正向初速度。

一般电流偏差不能超过10%。先量下电压是否平衡、电线接触是否良好、接触器触点是否良好，这些都排除的话，就可能是电机的问题了。