是车辆，首次违停就是该车辆第一次违规停车，其是否免罚得看当时的具体情况。机动车驾驶人在现场，立即驶离的，不处罚机动车驾驶人不在现场，处50元罚款机动车驾驶人在现场拒绝立即驶离的，处200元罚款。以上均不记分，首次违章停车免罚。