奥玛执行器故障码是e16，意思是电机短路故障

1、用万用表测量相间和对地绝缘电内阻，就可以判断有没接地短路故障2、相间短路要解开中性点后用摇表测相间电阻，三角形的拆开连片测量3、匝间短路要用平衡桥直流电阻测试仪4、在三相电压平衡的情况下，如果原三相电流逐渐或突然变得非常不平衡，感觉电机温度也升高，那可初步判定该机定子绕组匝间短路。