在同楼里问问住户，有没有人收衣服的时候不小心拿错了，把你的内衣裤一起收走了，是的话要回来就行了。

其次四处找找，看看是不是被风刮到了地上或是某个角落，捡回来就是了。

再者可以调取监控看看，是不是有陌生人来过，拿走了你的内衣裤。如果是陌生人，赶快报警。