父子车辆买卖合同是合法的。

父子车辆买卖合同，也属于正常订立合同的一种形式。父子车辆不是转让行为，而是属于车辆买卖行为，在平等自愿的基础上，由父子双方签订的车辆买卖合同，符合合同订立原则，是合法有效的合同。

父子车辆买卖合同，合同订立双方关系特殊。但作为独立的自然人而言，其车辆买卖合同是合法的。