可以

篮球罚球可以起跳，可以跳投、勾手、单手投等，罚球动作的规则是出手前不允许其他球员进入禁区，必须在完成罚球的过程中，双脚要在罚球线之后，罚球时间是国际篮球5秒之内，NBA10秒之内。