“驱”，初见于金文时代，“驱”字为形声字，本义为赶马。

在石鼓文中，“驱”字左边为“区”，用来表字音右边为“支”，用来表字义，意思是扑打、驱赶。

在小篆文中，左边为“马”，右边为“区”，更好地体现了“驱”字的本义。后来，“驱”字引申为驱逐、迫使、追随等义，后来陆续在秦系简牍、说文中发现，“驱”字简体版的楷书从《说文》演变而来。