刘伯温是56岁没有妻子的，1358年刘富氏死了，封永嘉郡夫人。继室陈氏、章氏，章氏为朱元璋所赐。长子刘琏、次子刘璟为陈氏所生，二女为章氏所生，适吴彪、沈安。刘琏，刘基长子，生于1348年（元顺帝至正八年），1377年（明洪武十年），与胡惟庸的党人起冲突，被胁迫堕井而死。刘璟，刘基次子，生于1350年（元顺帝至正十年），少年通经，才学过人，明太祖念基，每岁召璟同章溢子允载、叶琛子永道、胡深子伯机入见便殿，燕语如家人。后因对明成祖直言：“殿下百世后，逃不得一篡字。”被捕入狱，在狱中自缢