保加利亚一共参加过7次世界杯，从未进入过决赛。

保加利亚在国际足球赛事的首次露面是在1962年在智利举行的世界杯决赛周，但未能闯过小组赛阶段的挑战，随后参加了1966、1970、1974三届世界杯，但均未能从小组出线。1986年世界杯，以成绩最好的第三名进行16强，1994年世界杯表现出色，最终夺得第四名，这是保加利亚世界杯最好成绩。1998年世界杯，小组未能出线。