作为世锦赛的新军，在此前约旦男篮从没有过参加世锦赛的经历。不过凭借2009年亚锦赛上的出色表现，约旦男篮还是获得了直接入围的资格。相对于那些历史沉淀厚重的豪门球队，大致可以用“刘姥姥进了大观园”，来形容约旦的情况。

不过在2009年的亚锦赛上，约旦男篮表现相当出色，球队一路过关斩将并杀入四强，甚至险些将东道主中国男篮拉下马，在季军争夺战打败黎巴嫩后，约旦男篮取得了历届亚锦赛的最佳战绩：第三名。